ترتبط دولة قطر مع موريتانيا بعلاقات ثنائية بدأت منذ عام 1974 وتقوم هذه العلاقات على الاحترام المتبادل والتعاون المشترك في مختلف المجالات السياسية والاقتصادية والثقافية والاجتماعية.
الزيارات المتبادلة
- زيارة حضرة صاحب السمو الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني إلى الجمهورية الإسلامية الموريتانية عام 2011.
 - زيارة صاحبة السمو الشيخة موزا بنت ناصر المسند إلى الجمهورية الإسلامية الموريتانية 2007.
 - زيارة حضرة صاحب السمو الشيخ تميم بن حمد آل ثاني أمير البلاد المفدى إلى الجمهورية الإسلامية الموريتانية عام 2016
 
الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الموقعة
- اتفاقيات للتعاون في المجال القانوني والقضائي والثقافي والشؤون الإسلامية والأوقاف عام 2012.
 - اتفاقية تنظيم استخدام العمال الموريتانيين في دولة قطر عام 2012.
 - اتفاق التبادل التجاري والتعاون الاقتصادي والفني عام 2003.
 - اتفاقية إنشاء لجنة عليا مشتركة عام2000.
 - اتفاقية في مجال النقل الجوي بين حكومة دولة قطر وحكومة جمهورية موريتانيا الإسلامية عام 2008.
 - اتفاقية للتعاون في مجال حماية البيئة والتنمية المستدامة عام 2012.
 - مذكرة تفاهم للتعاون في مجال التعدين عام 2012.
 - مذكرة تفاهم للتعاون والتنسيق بين وزارتي خارجية البلدين عام 2002.
 - مذكرة تفاهم للتعاون السياحي عام 2012.
 - مذكرة تفاهم للتعاون في مجال الزراعة والبيطرة عام 2012.
 - البرنامج التنفيذي الأول للاتفاق الإعلامي بين حكومتي البلدين للأعوام 2011-2013 تم التوقيع عليها في 2012.